作業用ロボット立ち上げ・ティーチング（教示）

産業用ロボットの立ち上げ、ティーチング（教示）をいたします。
既設設備であっても、上位のコントローラとのインターフェース仕様を明示していただければ、ご希望の動作をプログラムいたします。